Linux串口编程是指在Linux操作系统下对串口进行操作和通信的过程。串口是一种用于数据传输的接口，常用于连接计算机与外部设备，如打印机、调制解调器、传感器等。在Linux系统中，可以使用C语言编写程序来实现对串口的读写操作。

要进行Linux串口编程，首先需要打开串口设备文件。在Linux系统中，串口设备文件通常位于/dev目录下，命名为ttyS0、ttyS1等。可以使用open()函数打开串口设备文件，并指定相应的标志位来进行读写操作。

```c

#include

#include

#include

int main()

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

if (fd == -1) {

perror("Failed to open serial port");

return -1;

}

// 串口读写操作

close(fd);

return 0;

```

在打开串口设备文件后，可以使用read()函数从串口读取数据，使用write()函数向串口写入数据。读写操作需要指定文件描述符、数据缓冲区和数据长度。

```c

#include

#include

#include

int main()

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

if (fd == -1) {

perror("Failed to open serial port");

return -1;

}

char buffer[256];

int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

if (len == -1) {

perror("Failed to read from serial port");

close(fd);

return -1;

}

// 处理读取到的数据

len = write(fd, buffer, len);

if (len == -1) {

perror("Failed to write to serial port");

close(fd);

return -1;

}

close(fd);

return 0;

```

除了读写操作，还可以使用ioctl()函数来进行其他串口设置，如波特率、数据位、停止位、校验位等。ioctl()函数需要指定文件描述符、请求码和相应的参数。

```c

#include

#include

#include

#include

int main()

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);

if (fd == -1) {

perror("Failed to open serial port");

return -1;

}

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

// 设置波特率为9600

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

// 设置数据位为8位

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

// 设置停止位为1位

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

// 设置校验位为无校验

options.c_cflag &= ~PARENB;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

close(fd);

return 0;

```

需要注意的是，在进行串口编程时，需要以root权限运行程序，或者将当前用户添加到dialout组中，以获得对串口设备的访问权限。

Linux串口编程涉及打开串口设备文件、读写数据和设置串口参数等操作。通过使用C语言编写程序，可以实现对串口的操作和通信。

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